Главная > Теория автоматического управления > Теория линейных следящих систем
<< Предыдущий параграф
Следующий параграф >>
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Макеты страниц

§ 2.8. Заключение

Теперь подведем итоги. Здесь рассматривались аналитические методы расчета систем с заданной структурой, находящихся под воздействием изменяющихся сигналов. Была решена задача о минимизации интегральной квадратичной ошибки при помощи выбора параметров системы. Теорема Парсеваля использовалась для выражения интегральной квадратичной ошибки в частотной области. Для представления интегральной квадратичной ошибки в области времени введено понятие передающей функции. Для облегчения численных расчетов рассмотрена задача об изменении масштаба времени. Наконец, было показано использование ограничений для учета (в расчете, основанном на линейной математической модели) таких практически важных ограничений, как насыщение. В этой связи в задаче минимизации был рассмотрен метод Лагранжа.

Следующим шагом является распространение аналитических методов расчета на системы с заданной структурой, находящиеся под воздействием стохастических (случайных) входных сигналов. Это будет сделано в главе 4 после рассмотрения некоторых свойств стохастических сигналов в главе 3.

<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Оглавление