Главная > Теория автоматического управления > Теория линейных следящих систем
<< Предыдущий параграф
Следующий параграф >>
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Макеты страниц

§ 8.6. Заключение

Эта глава касается важности понятия полосы пропускания для расчета системы. Приведенные общие соображения устанавливают тесную связь между полосой пропускания, качеством системы, сложностью расчета и экономическими факторами. Для расчета системы с минимальной полосой мы выбираем полосу так, чтобы задача минимизации полосы свелась к задаче минимизации среднего квадрата сигнала, преобразованного системой. Следовательно, оказывается возможным использовать технику определения весовой функции оптимальной системы, развитую в предыдущих главах. Определение полосы весьма удобно, охватывает большое число систем и обеспечивает выбор скорости спада частотной характеристики системы в окрестности частоты среза. В задаче были введены ограничения на качество системы при отыскании минимума.

Хотя решение справедливо только в случае, когда качество определяется допустимой интегральной квадратичной ошибкой для регулярного сигнала, метод легко распространяется на случай задания среднего квадрата ошибки и случай нескольких ограничений. Для демонстрации применения метода к задаче минимизации полосы и для иллюстрации понимания основных задач были рассмотрены примеры.

При реализации системы регулирования, которая точно обеспечивает минимум полосы для заданного качества, часто необходимо учитывать дополнительно практические соображения. В сложных задачах рассмотренный метод можно применить к упрощенной математической модели, позволяющей получить результат, при помощи которого инженер в состоянии оценить более точный расчет методом проб. В следующей главе при помощи аналитического метода решается сложная практическая задача.

<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Оглавление