Главная > Теория автоматического управления > Теория линейных следящих систем
<< Предыдущий параграф
Следующий параграф >>
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Макеты страниц

4. Степень устойчивости

Для того чтобы определить количественно степень устойчивости замкнутой системы, рассмотрим амплитудные характеристики на диаграмме Никольса в окрестности точки — и угол равен —180°. Мы видим, что амплитуда становится очень большой, если кривая проходит вблизи точки Эта особенность кривой соответствует образованию пикового значения амплитудной характеристики и указывает на низкую степень устойчивости.

В этом случае переходный процесс в системе будет сильно колебательным. Максимальное значение амплитуды (резонансный пик)

обозначается через Величину обычно используют как количественную характеристику степени устойчивости системы. На основании экспериментальных данных установлено, что система имеет удовлетворительное качество, если

<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Оглавление