Главная > Теория автоматического управления > Теория линейных следящих систем
<< Предыдущий параграф
Следующий параграф >>
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Макеты страниц

ОСНОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ

Основные обозначения, использованные для представления сигналов и элементов системы, приведены на рис. 1.4-3 и 1.7-2 и перечислены ниже. В основном для обозначения функций времени и преобразований применяются малые буквы. Исключениями являются передаточные функции и спектральные плотности.

— действующий сигнал

— весовая функция корректирующего элемента

— весовая функция заданного элемента

— весовая функция идеальной системы

— весовая функция, связывающая насыщающий сигнал со входом заданного элемента (рис. 7.1-1)

— весовая функция элемента обратной связи

— идеальный или желаемый выход

— вход заданного элемента

— выход

— насыщающий сигнал

и — возмущение

— вход или команда

— компонента полезного сигнала на входе

— компонента шума на входе

— весовая функция системы регулирования

— весовая функция корректирующего звена

— весовая функция, связывающая ошибку со входом

— ошибка

При рассмотрении интеграла от квадрата ошибки использованы следующие определения интегралов и обозначения:

где

— корреляционная функция ошибки

При стохастических сигналах для среднего квадрата ошибки применены обозначения

где

— корреляционная функция ошибки,

Прямое и обратное преобразования Фурье и Лапласа, использованные в книге, определены соотношениями:

Спектральная плотность сигнала определена как - кратное преобразование Фурье корреляционной функции сигнала. Таким образом,

Другие часто применяемые символы:

— комплексная переменная

— нормированная комплексная переменная

— действительная частота

— множитель Лагранжа

— амплитуда

— функция плотности вероятности

— вероятность

Общий вид уравнения Винера — Хопфа задан соотношением

Преобразованиями являются соответственно Обозначения объяснены в § 5.4.

ТАБЛИЦА ПЕРЕВОДА АМЕРИКАНСКИХ МЕР В МЕТРИЧЕСКИЕ)

(см. скан)

<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Оглавление