Главная > Теория автоматического управления > Теория автоматического управления, Ч.I (Воронов А.А.)
<< Предыдущий параграф
Следующий параграф >>
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Макеты страниц

Интегрирующее звено.

Интегрирующим называют звено, которое описывается уравнением или передаточной функцией

Частотная передаточная функция Остальные частотные и временные функции имеют следующий вид:

Амплитудно-фазовая частотная характеристика (рис. 2.5, а) интегрирующего звена совпадает с отрицательной мнимой полуосью. ЛФЧХ (рис. 2.5, б) параллельна оси частот и проходит на уровне сдвиг фазы не зависит от частоты и равен — (рис. 2.5, б) — наклонная прямая, проходящая через точку с координатами Как видно из уравнения , при увеличении частоты на одну декаду ордината уменьшается на 20 дБ. Поэтому наклон ЛАЧХ равен — (читается: минус двадцать децибел на декаду). Переходная характеристика

Рис. 2.5

Рис. 2.6

представляет собой прямую, проходящую через начало координат с угловым коэффициентом наклона, равным k (рис. 2.5, в).

<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Оглавление