Главная > Теория автоматического управления > Теория автоматического управления, Ч.I (Воронов А.А.)
<< Предыдущий параграф
Следующий параграф >>
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Макеты страниц

Форсирующее звено.

Форсирующим звеном, или форсирующим звеном первого порядка называют звено, которое описывается уравнением

или, что то же, передаточной функцией

Это звено, как и апериодическое, характеризуется двумя параметрами: постоянной времени Т и передаточным коэффициентом

Частотная передаточная функция

Остальные частотные и временные функции имеют следующий вид:

АФЧХ (рис. 2.8, а) есть прямая, параллельная мнимой оси и пересекающая действительную ось в точке . ЛАЧХ изображена на рис. 2.8, б. Как и в случае апериодического звена, на практике ограничиваются построением асимптотической ЛАЧХ (ломаная линия). Частоту соответствующую точке излома этой характеристики, называют сопрягающей частотой.

Уравнение асимптотической ЛАЧХ форсирующего звена

Асимптотическая ЛАЧХ при параллельна оси частот и проходит на уровне , а при имеет наклон 20 дБ/дек.

ЛФЧХ форсирующего звена можно получить зеркальным отражением относительно оси частот ФЧХ апериодического звена и для ее построения можно воспользоваться тем же шаблоном и номограммой (см. рис. 2.7, г), которыми пользуются для построения последней.

Рис. 2.8

<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Оглавление