Главная > Теория автоматического управления > Теория автоматического управления, Ч.I (Воронов А.А.)
<< Предыдущий параграф
Следующий параграф >>
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Макеты страниц

Вычисление передаточной функции одноконтурной системы.

Замкнутую систему (структурную схему) называют одноконтурной, если при ее размыкании в какой-либо точке получается цепочка из последовательно соединенных звеньев или цепь, не содержащая параллельных и обратных связей.

Рассмотрим одноконтурную систему, приведенную на рис. 2.20, а. Найдем передаточную функцию по входу и выходу у. Участок по ходу сигнала от точки приложения входного воздействия до точки съема выходного сигнала назовем прямой Цепью (рис. 2.20, а), а цепь из последовательно соединенных звеньев, входящих в замкнутый контур (рис. 2.20, б), — разомкнутой цепью. Как легко проверить, справедливо следующее правило: передаточная функция одноконтурной системы

Рис. 2.20

с отрицательной (положительной) обратной связью равна передаточной функции прямой цепи, деленной на единицу плюс (минус) передаточная функция разомкнутой цепи:

где — передаточная функция прямой цепи; — передаточная функция разомкнутой цепи.

Сформулированное правило справедливо для любой одноконтурной системы.

<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Оглавление