Главная > Теория автоматического управления > Теория автоматического управления, Ч.I (Воронов А.А.)
<< Предыдущий параграф
Следующий параграф >>
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Макеты страниц

Усилитель, сравнивающее звено, делитель напряжения.

Эти элементы описываются уравнениями

где — коэффициент усиления усилителя; — «коэффициент деления» делителя.

Линеаризованное уравнение генератора связывает отклонение с внешними воздействиями Поэтому небходимо преобразовать систему уравнений (2.131), так, чтобы она зависела от отклонения (а не от ),

Запишем последние два уравнения системы (2.131) следующим образом:

где — номинальные значения задающего воздействия и напряжения делителя, определяемые равенствами

Уравнения (2.132) с учетом (2.133) можно записать так:

В изображениях Лапласа уравнения усилителя, сравнивающего устройства и делителя напряжения принимают следующий вид:

Рис. 2.32

Передаточные функции усилителя и делителя имеют вид

Эти звенья являются пропорциональными. Сравнивающее звено имеет два входа и описывается двумя передаточными функциями: передаточной функцией по входу, куда подается уменьшаемое,

и передаточной функцией по входу, куда подается вычитаемое,

<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Оглавление