Главная > Теория автоматического управления > Теория автоматического управления, Ч.I (Воронов А.А.)
<< Предыдущий параграф
Следующий параграф >>
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Макеты страниц

Уравнение и передаточные функции системы.

На рис. 2.32 приведена структурная схема напряжения генератора, составленная по полученным уравнениям и передаточным функциям отдельных элементов. Используя правило нахождения передаточной функции одноконтурных систем, определим ее передаточные функции.

Передаточная функция разомкнутой системы

где — передаточный коэффициент разомкнутой системы.

Передаточные функции прямой цепи: по задающему воздействию по моменту сопротивления

по возмущению

Для передаточных функций замкнутой системы (относительно выхода ) имеем: по задающему воздействию

по моменту сопротивления

где по возмущению

Уравнение системы в символической форме имеет вид

или

<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Оглавление