Главная > Теория автоматического управления > Теория автоматического управления, Ч.II (Воронов А.А.)
<< Предыдущий параграф
Следующий параграф >>
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Макеты страниц

Примеры поисковых самонастраивающихся систем

Самонастраивающаяся система с поиском по методу градиента.

Блок-схема системы представлена на рис. 11.12. Система работает по принципу синхронного детектирования с модуляцией, основанному на методе градиента.

На рабочее движение системы накладывается гармоническое поисковое движение с небольшой амплитудой, вырабатываемое генератором Г и устройством формирования опорного сигнала т. е.

На выходе объекта колебательная составляющая функции качества изменяет фазу в зависимости от текущего положения рабочей точки относительно экстремума (рис. 11.13).

Рис. 11.12

С помощью синхронного детектора фазы осуществляется перемножение сигнала и опорного сигнала с генератора:

После отфильтрования переменной составляющей с помощью фильтра Ф получают сигнал, пропорциональный производной функции качества по х, т. е. , поступающий на исполнительное устройство И У. В точке экстремума этот добавочный сигнал равен нулю.

<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Оглавление