Главная > Теория автоматического управления > Теория автоматического управления, Ч.II (Воронов А.А.)
<< Предыдущий параграф
Следующий параграф >>
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Макеты страниц

Примеры беспоисковых самонастраивающихся систем

Самонастраивающаяся система измерения скорости движения с коррелятором.

Систему используют для измерения скорости движения листового металла при прокатке. Блок-схема системы приведена на рис. 11.16. От двух источников

Рис. 11.16

света (рис. 11.16, а) на движущийся металл проецируются световые пятна, которые, отражаясь от неровностей поверхности металла, попадают на фотоэлементы После усиления сигналы поступают в коррелятор, причем сигнал пропускают предварительно через устройство переменной задержки времени . Задержка регулируется до значения равного времени перемещения полосы металла на расстояние между двумя источниками с постоянной скоростью V, т. е.

Именно для такого момента задержки почти полностью совпадают искусственно задержанная функция и функция как естественно отстающая функция (рис. 11.16, б), т. е.

Рис. 11.17

Настройка на экстремальное значение осуществляется по выходному сигналу коррелятора, вырабатывающего взаимно корреляционную функцию т. е.

которая имеет максимум при (рис. 11.16, в).

Зная величину легко определить скорость прокатки при изменении скорости прокатки система автоматически перестраивается на новое значение тт.

<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Оглавление