Главная > Теория автоматического управления > Теория автоматического управления, Ч.II (Воронов А.А.)
<< Предыдущий параграф
Следующий параграф >>
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Макеты страниц

Градиентная самонастраивающаяся система.

Контур самонастройки в градиентной системе (рис. 11.18) обеспечивает настройку параметров параллельного устройства коррекции из условия минимума квадрата рассогласования

Рис. 11.18

между выходным сигналом модели и выходным сигналом основного контура т. е.

Минимизация осуществляется по методу градиента:

где — вспомогательные операторы. Вспомогательные операторы представлены параметрическими передаточными функциями

где

Настройка параметров производится в соответствии с уравнениями

<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Оглавление