Главная > Теория автоматического управления > Теория автоматического управления, Ч.II (Воронов А.А.)
<< Предыдущий параграф
Следующий параграф >>
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Макеты страниц

Структурная схема широтно-импульсного модулятора.

Для построения структурной схемы ШИ-модулятора удобно использовать геометрическую интерпретацию, примененную при построении структурной схемы ЧИ-модулятора.

При ШИМ производится управление фазой вектора (см. рис. 8.5) в линейной зависимости от входного воздействия . Таким образом, уравнения (8.5), (8.7), (8.8) дополняются при ШИМ уравнением вида

Решив совместно уравнения (8.5), (8.7), (8.8), (8.14) с учетом (8.11), получаем соотношение для определения момента появления модулируемого фронта импульса:

где — частота следования импульсной последовательности.

В соответствии с геометрической интерпретацией ШИМ и уравнением (8.15) структурная схема ШИ-модулятора построена на рис. 8.9. Она представляет собой последовательное соединение сумматора, на вход которого подаются сигналы нелинейного элемента квантования приращений (Н.Э1) и формирователя импульсов, который в данном случае выполнен в виде сумматора, на один вход которого подается сигнал с выхода НЭ1, а на другой — сигнал с аналогичного нелинейного элемента НЭ2 (рис. 8.9).

ШИ-модулятор, соответствующий предложенной структурной схеме, обеспечивает изменение длительности выходных импульсов пропорционально входному сигналу за счет модуляции переднего фронта импульсов положительной полярности или заднего фронта импульсов отрицательной полярности . При отсутствии входного сигнала выходная импульсная последовательность отсутствует. Аналогичным образом на базе тех же элементов могут быть построены схемы и Других ШИ-модуляторов (в частности, двустороннего ШИМ. когда модулируются и передний и задний фронты).

<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Оглавление